Jaký je princip činnosti krokového motoru?

Krokový motor je elektrický motor, který převádí elektrické impulsní signály na odpovídající úhlové nebo lineární posunutí. Jeho hlavní funkcí je dosahovat přesného polohování úhlů otáčení nebo lineárních vzdáleností pohybu přesným řízením počtu a frekvence vstupních impulsů a zároveň má vysokou spolehlivost při řízení s otevřenou-smyčkou.

Krokový motor generuje rotující magnetické pole prostřednictvím střídavého buzení svých statorových vinutí, čímž pohání rotor, aby se postupně otáčel pod pevným úhlem kroku. Každý vstupní elektrický impuls způsobí, že se motor otočí o jeden krokový úhel (například společný 1,8 stupně nebo 0,9 stupně). Jeho poloha a rychlost jsou zcela určeny počtem a frekvencí pulzů, čímž je dosaženo řízení s otevřenou-smyčkou bez systému zpětné vazby. Díky této vlastnosti je nenahraditelný ve scénářích vyžadujících přesné polohování, jako je pohyb trysky 3D tiskárny a posuv CNC obráběcího stroje, dosahující přesnosti polohování až ±0,01 mm.