Struktura reduktoru

Reduktor je mechanické zařízení, které snižuje rychlost a zvyšuje točivý moment prostřednictvím ozubeného převodu. Jeho struktura se skládá hlavně z hlavních součástí, jako je vstupní hřídel, výstupní hřídel, ozubené kolo, ložiska, pouzdro a těsnění.

V závislosti na způsobu převodu lze reduktory rozdělit do různých typů, včetně planetových reduktorů, šnekových reduktorů a harmonických reduktorů. Mezi nimi jsou planetové převodovky široce používány v oblasti přesných převodovek díky jejich kompaktní konstrukci, vysoké účinnosti převodu (obvykle nad 95 %) a vysoké nosnosti-(jednostupňový{3}}točivý moment může dosahovat tisíců Newton-metrů). Jeho základní struktura zahrnuje centrální kolo, planetová kola, vnitřní ozubený věnec a planetový unašeč. Výkon je rozdělován prostřednictvím více-převodových záběrů, čímž je dosaženo vysokého převodového poměru (běžně 3–100:1) na malém prostoru.

Pouzdro je většinou vyrobeno z hliníkové slitiny nebo litiny a používá přesná ložiska (jako jsou kuličková ložiska s kosoúhlým stykem), aby byl zajištěn hladký chod. Konstrukce těsnění musí splňovat stupeň ochrany IP65 nebo vyšší, aby se zabránilo úniku maziva. Ve špičkových-aplikacích, jako jsou lékařské roboty, musí mít redukce také nízkou vůli (<1 arc minute) and low noise (<60dB) characteristics. During installation, ensure that the axial alignment error is within 0.05mm, and regularly replace the grease with one that conforms to ISO VG220 standards to extend its service life.